三、巢車

　　巢車的功能雖與望樓車相近，但車制有些不同，巢車的車座是採用八輪車座，而且是以雙竿作為支撐機制的，竿的高度則視城池的高度而定。一般而言，唐宋的城牆約五丈（15.65公尺），因之要偵察城內必須高過此數。在雙竿的頂上設置一個轆轤，以便將觀測用的吊艙舉起，因為舉起吊艙需要很大的力道，所以和其他的觀測車不同，他是以生牛皮為材質，可以防禦敵人的矢砲攻擊。

四、拒馬鎗

　　由於攻堅作業時，騎兵部隊很難助攻，但守方隨時有可能以騎兵迅速衝出城，快速消滅攻城部隊，因之，防範城內騎兵的突襲只能仰賴一些障礙物，而拒馬鎗就是其中一種，利用一支較粗的軸木，將鎗穿插其中，以防止馬的衝擊。

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