有時守城者防禦嚴密，無法直接進行攻城作業，這時就必須倚賴火攻。攻城所用的火攻術主要是以引起敵軍火災，焚燒敵軍兵器或是以煙燻敵軍為目的。在《武經總要》中所收錄用於攻城的火攻器械有以下幾種：

一、雀杏

　　雀杏是捕取來自城中的鳥雀，然後以中空的杏子裝入燃燒的艾草（火種），等到黃昏時利用其返巢的行為，將火種帶至敵人糧倉。

二、行煙

　　根據《武經總要》的說法，如果攻城超過十天，則可以準備易燃的乾草或薪束約一萬束，一束以人力能夠背負為準，然後至城的上風處，以乾草為中心使其易燃，周圍則置濕草，使其發煙。鑑於引火發煙的地方不可以離城太遠，必須注意準備皮笆或是傍牌以防敵人以矢石攻擊。這些草料因為帶著溼氣，所以會發出濃煙，可以燻逐城上的守軍。

三、煙毬和毒藥煙毬

　　這兩樣武器都是利用投石車（砲車）投射至城外的。煙毬是以火藥三斤外面敷上一斤黃蒿，要投彈時再以燒紅的錐子刺入點燃包裹火藥的厚紙層，放在砲車上發射，算好距離與燃燒速度，毬落至敵軍陣營時，剛好點著毬火藥引起爆炸。毒藥煙毬的成分就複雜了，重量大概是五斤，可以使敵方士兵口鼻出血。

四、揚塵車

　　揚塵車設計的主要目的在於驅趕敵人守城將士，其目的與今日的化學戰有些相仿，但揚塵的目的並不是殺傷敵軍，而是利用散播石灰使敵軍口眼無法張開，或將毒煙吹至敵軍陣中，攻城部隊就利用此一守城部隊離開防守崗位時，利用雲梯蜂擁而上。使用揚塵車也是必須二三十輛同時使用，等待風向合適，或是有鼓風的設備時，將車移至上風處，理論上應該先用砲車轟擊數次，迨敵軍的矢石稍弱，再將揚塵車推向城邊進行揚塵作業。

　　另一方面，守城部隊要是施放化學藥劑進行作戰的話，攻城部隊也必須採取一定的防禦措施，此時亦可充分利用揚塵車以制敵。

五、皮漫

　　《武經總要》一書也提到敵軍若在地道上方掘翻身窟準備傾倒毒液的話，就必須以張開皮漫，固定於排沙柱上來阻擋毒液流入地道中造成傷害。皮漫的大小為六尺五寸（2.03公尺）見方，材質是生牛皮。