越族是楚国境内历史悠久的民族之一。其族源，《史记·越世家》说是夏禹的苗裔、夏后帝少康的庶子，[女以]姓。《世本》说越人芈姓，与楚人同源。其居地在杨水以东以南的广阔地区(张正明《楚文化史》说：“杨越得名于杨水。杨水在江汉平原中部，连结汉水和长江。所谓杨越，即杨水以东和以南的越人。”)。约公元前863年(周夷王七年)，楚国君熊渠兴兵伐粤(杨越)，至于鄂。越人经过这次打击后，活动在今长江下游、钱塘江流域一带。约于春秋中期，允常建立越国。时晋联吴，吴、楚激烈争夺，楚亦注重扶植越国，两国关系较好。公元前506年吴人入郢，越乘吴内部空虚之机攻吴，有力地支援了楚国。公元前473年，越灭吴。其后，越横行江淮东，遂霸诸侯，楚、越关系疏远。至楚威王时，楚兴兵灭越(《史记·越世家》)，原吴、越之地也就归为楚国的版图了。越亡后，越人散处各地，包括今安徽、江西、浙江、福建、湖南、广东、广西等地，统称“百越”(《四库全书·百越先贤志提要》。