轒辒车 中国古代战争中用以掩护攻城人员抵近城他的攻城器械。轒辒车的记载员早见于《孙子·谋攻篇》：“攻城之法为不得已，修橹轒辒，具器械，三月而后成。”唐代杜佑《通典‘兵典》描述颤温车的形制是：“作四轮车，上以绳为脊，生牛皮蒙之，下可藏十人。”宋代《武经总要》中绘有轒辒的图形（见图），与《通典》的描述相同，同时收录了另外与轒辒车功能相同的同的攻城器械——尖头木驴和木牛车。尖头木驴，“形如领轒辒，惟增二轮，上横大木为脊”；木牛车，“以坚木厚板为平屋．裹以生牛革，下施四车轮，自内推进，以攻城人，亦木驴之类也”
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